<artifactId>commons-lang3</artifactId>
<version>3.3.2</version>
<scope>system</scope>
<systemPath>${project.basedir}/lib/commons-lang3-3.3.2.jar</systemPath>
を記述。但し、libはorg.apache.commons-lang3のjarファイルが含まれるフォルダ名。
...というのは動作不安定のため、よくないらしい。公共のjarなら、以下が便利でいいかも。
<artifactId>commons-lang3</artifactId>
<version>3.0</version>